Undervejs har ekspeditionerne skiftet karakter, i takt med at Danmarks rolle i verden, de teknologiske muligheder og videnskaben har ændret sig. Det er fortællinger om store bedrifter og lige så store tragedier, men også om kulturmøder, videnskabelige erkendelser og udenrigspolitiske interesser. 

Værket består af tre bind: 

Bind 1: I kongens og oplysningens tjeneste 1600-1850

Bind 2: For fremskridtet og nationen i imperialismens tidsalder 1850-1945

Bind 3: Kold krig, afkolonisering og nye horisonter 1945-2020