Den gamla envisa änkan Miss Daisy, lever ett lugnt, stillsamt liv och motsätter sig alla förändringar. Hennes son, Boolie, insisterar dock på att hon ska anställa en chaufför, och hittar Hoke Colburn - en äldre, livserfaren svart man. Under protest accepterar Daisy den nyanställde och under deras turer i bilen - en helt oanvänd, fantastisk Packard - växer sakta men säkert en djup vänskap fram.