I kärnan av det romerska riket runt år 0 utspelar sig en familjekonflikt utan motstycke i världshistorien. Kampen om den romerska tronen under en av de blodigaste epokerna genom tiderna. Vi följer kejsare Claudius när han återberättar historien om familjens kamp om tronen. Från Augustus tid till Tiberius och den hänsynslösa Caligula som efterträddes av Claudius och till sist den blodtörstige Nero. BBC:s tio timmar långa epos har fängslat generationer runt om i världen. En familjesaga som skildrar en av världens mäktigaste familjer i det största imperiet genom tiderna