Aulis Aarnio on yksi kansainvälisesti arvostetuimmista oikeusteoreetikoista. Tämä teos kokoaa hänen kokemuksiaan matkasta osana suomalaista ja kansainvälistä tiedeyhteisöä yli viiden vuosikymmenen ajalta. Historian mitoilla aika on mitätön, yhden ihmisen kannalta katsoen pitkä.

Aarnion matka on yksi näkökulma suomalaisen oikeusajattelun historiaan. Kirjassa hän valaisee meille kohtaamiensa ihmisten välityksellä sitä, mistä, keneltä, milloin ja miten monet ajatukset ovat saaneet alkunsa tai kehittyneet siihen muotoon, joka nykyisin tunnetaan argumentaation teoriana.

Mukana on vaikuttava kattaus tunnettuja nimiä niin oikeustieteen, filosofian kuin yhteiskuntatieteiden kotimaiselta ja kansainväliseltä huipulta. Vaikka matkaseurana ovat olleet Georg Henrik von Wright, Chaim Perelman, Jürgen Habermas, Ronald Dworkin, Robert Alexy ja monet muut, on tarina kerrottu niin, ettei matkalle mukaan lähtemiseen tarvita esitietoja heidän ajatuksistaan.

Oikeutta etsittäessä tärkein väline ovat oikeuslähteet. Ne muotoavat kulloisenkin käsityksen siitä, mitä on oikeus, mitä oikeuden jakaminen ja sen tutkiminen. Sen vuoksi toisen keskeisen osan teoksesta muodostaa oikeuslähdeoppi.

Teos päättyy epilogiin, joka kertoo siitä, mitä odotuksia ja vaatimuksia nykyaika asettaa tuomarille - tai kenelle hyvänsä oikeudellista ratkaisutoimintaa harjoittavalle.