Efter händelserna i Captain America: Civil War kämpar Scott Lang för att förena sitt liv som superhjälte och sitt ansvar som pappa. Men hans reflektioner över konsekvenserna av hans val avbryts när Hope van Dyne och Dr. Hank Pym anförtror honom ett brådskande nytt uppdrag... Scott måste ta på sig sin kostym och lära sig att slåss tillsammans med The Wasp för att kunna kasta sig ljus.