DARQ berättar historien om Lloyd, en pojke som inser att han drömmer. Till Lloyds olycka förvandlas drömmen snabbt till en mardröm och alla försök att vakna är meningslösa. Medan han utforskar de mörkaste fördjupningarna i sitt undermedvetna, lär sig Lloyd hur man överlever genom att böja fysikens lagar och manipulera drömmarnas struktur.