Prinsessan Aurora, offer för en förtrollning av häxan Maleficent, har somnat i en djup sömn från vilken endast en prinss kyss kan väcka henne. Hennes gudmödrar, älvorna Pimprenelle, Flora och Pâquerette, kombinerar sina magiska krafter för att hjälpa den tappre prins Philippe att bekämpa den formidabla draken, väktare av slottet där Aurore sover.