Bokens hovedfokus er å forklare og beskrive grunnleggende teknikker i haptisk kommunikasjon. Den henvender seg til kombinertsyns- og hørselshemmede, døvblinde og synshemmede. Familie, venner, tolker, ledsagere og andre fagpersoner vil også kunne dra nytte av boken. Forfatterne har samlet og systematisert materiell om haptisk kommunikasjon slik at det fremstår som ett helhetlig system med en felles plattform. Boken er brukervennlig og gir et helhetlig inntrykk av hva haptisk kommunikasjon er og hva det brukes til. Bruken av haptisk kommunikasjon er avhengig av hva som er hensiktsmessig i hver enkelt situasjon. Ved hjelp av denne håndboken lærer man å forklare, beskrive og benytte de grunnleggende teknikkene i haptisk kommunikasjon. Boken er gitt ut med støtte fra Norges døveforbund og EstraStiftelsen