Med sin ergonomiska design och den senaste skanningstekniken är Voyager 9540 en av de modernaste enrads handhållna laserskannrarna på marknaden. Som en idealisk vidareutveckling är den inte bara en ersättning för MS951, utan även för alla andra handhållna skannrar i denna klass. Voyager 9540 utvecklades som en skanner med extremt aggressivt läsbeteende. Jämfört med MS951 har den ett större skanningsdjup och dubbelt så hög skanningshastighet. Självklart har Voyager även Metrologics patenterade infraröda sensor, som automatiskt aktiverar skannern. Således kan den även användas som en stationär skanner i stativet. På grund av den finare fokuseringen är MS951 och MS961" kombinerade i en enhet. Detta innebär att både mycket fina streckkoder, som inom smyckessektorn, och stora koder inom logistik kan läsas. En annan funktion hos Voyager är oberoende igenkänning om huruvida det är i stativet, och den automatiska växlingen av känsligheten för den infraröda