Bogen er en fortælling om at møde kroppen og alt, hvad den indeholder, med ubetinget venskab. Den indeholder ikke et patent på sandheden, men er allermest en opfordring til selv at gå på opdagelse og finde dine egne svar. Møder du din krop med ubetinget venskab, bliver det muligt at vokse dig fri. Fri af det tillærte, der begrænser og slukker det utæmmede i dig - og trækker livskraften og kroppen skæv. Når du vokser dig fri af det tillærte, forandres livet indefra og ud. Livet bliver da en ’ind i kroppen-oplevelse’, hvor du kan kalibrere dit indre kompas og finde hjem i dig selv. Det kræver selvansvarlighed og villigheden til at sanse og mærke kroppen, villigheden til at gå på opdagelse og tillægge dine opdagelser værdi. Intuitionen, sanseligheden og sensualiteten kan da komme til live i kroppen, og du kan glimtvis opleve, at Himmel og Jord mødes i dig.