Harolds (Jim Broadbent) och Maureens (Penelope Wilton) stillsamma tillvaro präglas av händelser i det förflutna som de aldrig kunnat prata om. En dag får Harold brev från en gammal kollega som ligger på hospice hundra mil därifrån. På väg till brevlådan med ett svar får han ingivelsen att istället besöka henne, och ger sig av direkt till fots utan vettiga kläder eller mobil. När Maureen inser vad han gjort blir hon både orolig och arg. Under sin vandring genom England möter Harold många människor, får oväntade följare och nya insikter. Han förstår att det han egentligen försöker nå är försoning både med sig själv, med Maureen och deras förflutna. Kan Harolds nya livssyn få honom och Maureen att hitta tillbaka till varandra?