Vantaan kaupunginvaltuuston edeltäjän, Helsingin maalaiskunnan kunnanvaltuuston ensimmäisestä kokouksesta tuli tammikuussa 2007 kuluneeksi 100 vuotta. Vantaa on maamme vanhoista emäpitäjistä väkirikkain asutuksen jakautuessa emäpitäjä Vantaan ja siitä vuonna 1550 erotetun Helsingin kesken.

Vantaan valtuuston historia on kasvun historiaa. Mikään muu kunnanvaltuusto Suomessa ei ole kokenut vastaavaa muutosta. Pala kerrallaan vanhasta emäpitäjästä on lohkaistu alueita pääkaupungin tarpeisiin, erityisen paljon vuonna 1946.

Vantaan ja Helsingin alueella asuu yhteensä lähes 750.000 asukasta. Vantaan valtuuston historia on paljolti myös Helsingin ja helsinkiläisten historiaa.

Teoksen esityslistalle on koottu poimintoja Helsingin maalaiskunnan ja Vantaan valtuuston yksittäisistä kokouksista eri vuosilta. Valituiksi ovat tulleet historiallisesti poikkeukselliset tilanteet, sekä valtuuston erilaiset juhlakokoukset, joita on pidetty useita. Lisäksi mukana on muutama kokous, joissa on tehty koko kunnan kannalta merkittäviä linjauksia. Neljän kokouksen tapahtumat kerrotaan edesmenneiden valtuuston puheenjohtajien suulla. Kokousselostuksia täydentävät lyhyet poiminnat kaupungin historiasta eri vuosilta.

Valtuuston matka Vantaalla ei ole virallinen Vantaan valtuuston 100-vuotisjuhlateos eikä tutkimus Vantaan valtuuston vaiheista. Kirja on kunnianosoitus Vantaan valtuustolle, joka kerta toisensa jälkeen on rakentanut kunnan palvelut uudelleen, sopeutunut itsekin kasvuun, ottanut rohkeasti vastaan uusia asukkaita ja luonut Vantaasta elinvoimaisen kaupungin suomalaisten elää.

Suurin osa kirjan runsaasta kuvituksesta on Vantaan kaupunginmuseon kokoelmista. Kirjan tekstit julkaistaan omana kokonaisuutena myös ruotsiksi.