"Fra Roskilde til Slagelse" begynder, hvor bind 4 sluttede; i Roskilde. Herfra tager den 160 km lange rute sin begyndelse mod Slagelse. Turen går gennem smukke sjællandske landskaber med marker, skove, søer og åer.Undervejs passerer man nogle af landets prægtigste landsbykirker. Sct. Bendts Kirke i Ringsted og Sorø Klosterkirke i Sorø Akademis enestående kultur- og landskabsmiljø er højdepunkter i dansk middelalders bygningskunst. Man passerer det Midtsjællandske Skovhøjland og Tystrup-Bavelse Naturpark.Turen ender i den pulserende vestsjællandske hovedby Slagelse med ruinrester af et johanniterkloster og med en række kirkelige og kulturelle seværdigheder.