Den berättar historien om en extraordinär familj, Madrigalerna, som lever gömda i Colombias berg, i ett magiskt hus beläget på en underbar plats som heter Encanto. Encantos magi har gett alla barn i familjen en unik gåva, från superstyrka till läkeförmåga. Men en medlem i familjen glömdes bort: Mirabel. När hon upptäcker att magin som omger Encanto är i fara, bestämmer hon sig för att hon, den enda normala Madrigal, kan vara det sista hoppet för sin extraordinära familj.