Hieronnalla ja kosketukseen perustuvilla hoitomenetelmillä on ihmiskunnan historiassa pitkät perinteet. Hieronnalla on erilaisia fysiologisia, psykologisia ja reflektorisia vaikutuksia, ja sitä voidaan käyttää terveyden- ja sairaanhoidon lisäksi mm. kauneudenhoidossa, urheilijan lihashoidossa sekä vauvojen ja vanhusten hoitotyössä. Kirjassa käsitellään ennen hierontaa suoritettavaa tutkimusta, hoitosuunnitelman laatimista, eri kehonosiin ja tilanteisiin sopivia hierontaotteita, hieronnan vaikutusta tukevia ja edistäviä muita menetelmiä, mm. lämpö- ja kylmähoitoja ja lihasvenytystä, sekä erikoishierontaa ja vaihtoehtoisia hoitomenetelmiä. Lisäksi kerrotaan hierojan ammatista ja hoitotapahtumaan liittyvästä vuorovaikutuksesta.