PID Control with Intelligent Compensation for Exoskeleton Robots
2 209 kr
2 209 kr
I lager
Fre, 10 jan - tor, 16 jan
Säker betalning
Öppet köp till och med 7/1-25
Säljs och levereras av
Adlibris
Produktbeskrivning
PID Control with Intelligent Compensation for Exoskeleton Robots explains how to use neural PD and PID controls to reduce integration gain, and provides explicit conditions on how to select linear PID gains using proof of semi-global asymptotic stability and local asymptotic stability with a velocity observer. These conditions are applied in both task and joint spaces, with PID controllers compensated by neural networks. This is a great resource on how to combine traditional PD/PID control techniques with intelligent control. Dr. Wen Yu presents several leading-edge methods for designing neural and fuzzy compensators with high-gain velocity observers for PD control using Lyapunov stability. Proportional-integral-derivative (PID) control is widely used in biomedical and industrial robot manipulators. An integrator in a PID controller reduces the bandwidth of the closed-loop system, leads to less-effective transient performance and may even destroy stability. Many robotic manipulators use proportional-derivative (PD) control with gravity and friction compensations, but improved gravity and friction models are needed. The introduction of intelligent control in these systems has dramatically changed the face of biomedical and industrial control engineering.
Artikel.nr.
636d9d4c-023b-40a5-9340-185eb5d27858
PID Control with Intelligent Compensation for Exoskeleton Robots
2 209 kr
2 209 kr
I lager
Fre, 10 jan - tor, 16 jan
Säker betalning
Öppet köp till och med 7/1-25
Säljs och levereras av
Adlibris
Liknande toppsäljare
Sony
Sony PlayStation 5 Slim Digital Edition 1 TB
5 550 kr
Tidigare lägsta pris:
5 669 kr
4,5(2)
torsdag, 9 jan
Afnan
Afnan 9 pm Eau De Parfum 100 ml (man)
387 kr
måndag, 30 dec
Hitster
Hitster Guilty Pleasure (Nordisk)
259 kr
Tidigare lägsta pris:
319 kr
torsdag, 2 jan
24.se
Sällskapsspel med magnetiska stenar med intelligensutmaning
159 kr
Tidigare lägsta pris:
169 kr
4,6(54)
torsdag, 2 jan
Izoxis
Nattlampa - Stjärnprojektor med LED-lampa - Astronaut
349 kr
3,6(5)
måndag, 30 dec
Microsoft
Microsoft® Xbox Series S | Spelkonsol - 1440p@60fps / 1080p@120fps - 512GB SSD NVme - Wi-Fi/LAN - HDMI® 2.1 - Vit | Inklusive 1 x Xbox trådlös handko
3 688 kr
4,0(10)
torsdag, 2 jan
Sony PlayStation DualSense - White (PS5)
779 kr
4,4(204)
torsdag, 2 jan
Apple
Apple AirPods (andra generation) med Lightning-laddningsetui
1 430 kr
3,6(78)
måndag, 30 dec
Sony
Sony PlayStation 5 Slim Digital Edition (PS5)
5 678 kr
Tidigare lägsta pris:
5 689 kr
4,3(34)
fredag, 3 jan
Bright Beauty
Bright Beauty Vanity Namira - sminkspegel med belysning - hollywoodspegel - make up spegel - vit - dimbar med tre ljuslägen
899 kr
4,4(46)
torsdag, 2 jan
Rekommendationer för dig
Otego
iPhone Laddare Snabbladdare - Adapter + Kabel 20W USB-C 2m
99 kr
3,3(37)
torsdag, 2 jan
Strandby
Strandby Dual Aifryer 8L
1 399 kr
Tidigare lägsta pris:
2 799 kr
4,6(22)
torsdag, 2 jan
Rattrix
Löpband under skrivbordet 1-6KM/H Walking Jogging Machine för hemmakontor Svart
1 799 kr
Tidigare lägsta pris:
1 899 kr
4,3(83)
måndag, 13 jan
INF
INF Cocktail set Dubbel shaker 750ml Rostfritt stål Silver 10 delar
269 kr
Tidigare lägsta pris:
399 kr
4,5(55)
torsdag, 2 jan
Bright Beauty Vanity
Bright Beauty Vanity Namira - sminkspegel med belysning - hollywoodspegel - make up spegel - vit - dimbar med tre ljuslägen
899 kr
4,3(845)
torsdag, 2 jan
Game Controller
PS4 Handkontroll DoubleShock Trådlös för Play-station 4
279 kr
3,8(86)
onsdag, 8 jan
WEEN
Öronkuddar för Bose QuietComfort - QC35/QC25/QC15/AE2 Hörlurar SVART
79 kr
Tidigare lägsta pris:
99 kr
4,8(8)
torsdag, 2 jan
Apple
Apple Airpods (2nd Gen) with Charging Case
1 695 kr
3,5(4)
måndag, 30 dec
Olympiq
12-pack Oral-B Kompatibla Tandborsthuvuden
89 kr
4,3(86)
fredag, 3 jan
Remote TV
Ersättningsfjärrkontroll för Chromecast Google TV G9N9N
99 kr
Tidigare lägsta pris:
129 kr
3,8(4)
onsdag, 8 jan