När ett lejon, en zebra, en giraff, en flodhäst och en handfull psykotiska pingviner flyr från sitt djurpark i New York för att rädda en av sina egna, skrivs äventyret med stort A. Och när ödet för dem samman på ön Madagaskar, de måste lära sig grunderna i livet i det fria i accelererad träning.