Peter Quill är en äventyrare som jagas av alla prisjägare för att ha stulit en mystisk jordglob eftertraktad av den mäktige Ronan, vars handlingar hotar hela universum. När han upptäcker den verkliga kraften i denna klot och hotet mot galaxen, bildar han en orolig allians med fyra olika utomjordingar: Rocket, en skarpskjutande tvättbjörn, Groot, en humanoid