M9N-G4-3100 är baserad på ArduPilots AP_Periph firmware. Det är en GNSS+COMPASS-enhet med CAN/DroneCAN och UART/MSP-gränssnitt. Tack vare multibands RF front-end-arkitekturen kan alla fyra stora GNSS-konstellationerna - GPS, Galileo, GLONASS och BeiDou - tas emot samtidigt. M9N-G4-3100 integrerar en industriell kompass, PNI RM3100, som ger hög upplösning, låg strömförbrukning, ingen hysteres, stort dynamiskt omfång och hög samplingsfrekvens. G474 CAN-noden är kompatibel med CAN FD (5 Mbps) och CAN 2.0 (1 Mbps). PS! Produkttexten är maskinöversatt från norska.

UPPMÄRKSAMHET! Barometern är inte integrerad.

Specifikationer

Magnetisk kompass RM3100
Patch GNSS-antenn 25X25x4mm
MCU STMG474CE 170 MHz
UART2 Inbyggd M9N GNSS-modul
UART3 (TX3) MSP-protokoll
BURK DroneCAN-protokoll
CAN bootloader LED, blå Snabbt blinkande - startar
Långsamt blinkande - arbetar
GNSS PPS LED, grön Grön lysdiod släcks efter påslagning
Blinkar (1Hz) när GNSS har 3D-fix
3,3V lysdioder Röd
Ingångsspänning 4-6V (5V pad/stift)
Energiförbrukning 100MA
Mått 36X36x12mm
Vikt 16 Gram

Firmwares

* ArduPilot AP_Periph: MatekG474-GPS eller MatekG474-Periph
* Uppdatera via DroneCAN GUI Tool eller Mission Planner-DroneCAN Tab, ladda AP_Periph.bin
* Uppdatera i G474 DFU-läge via USB % STM32CubeProgrammer, ladda AP_Periph_with_bl.hex

Ingår i kartongen

* 1X M9N-G4-3100
* 1X JST-GH-4P till JST-GH-4P 20 cm silikontråd
* Monteringsbas