SO-ARM101 Kit Pro är en prisvärd robotarm med öppen hårdvara för robotik, imitation learning och reinforcement learning. Ett komplett maskinvarupaket för att bygga, träna och testa egna grip- och placeringslösningar.

Fördelar

• Optimerad kabeldragning som motverkar frånkoppling vid led 3
• Förbättrade utväxlingar i leader-armen
• Realtidsföljning för mänskliga korrigeringar
• Öppen konstruktion med omfattande lärresurser

Optimerad konstruktion
Den nya kabeldragningen minskar risken för att kontakter lossnar och begränsar inte längre ledernas rörelseomfång. Optimerade utväxlingar gör externa växellådor på leader-armen onödiga.

Lärande och utveckling
Armen är framtagen för öppna plattformar för datainsamling, simulering, modellträning och distribution. Leader-armen kan följa follower-armen i realtid, vilket passar demonstrationer och förstärkningsinlärning.

Förpackningen innehåller

• 1 × 7,4 V servomotor, utväxling 1:345
• 2 × 7,4 V servomotor, utväxling 1:191
• 3 × 7,4 V servomotor, utväxling 1:147
• 6 × 12 V servomotor, utväxling 1:345
• 2 × servoadapterkort
• 8 × stift och 8 × skruvar
• USB-C-, 5 V-, 12 V- och DC-strömkablar

Obs: 3D-printade delar och batteri ingår inte.

Specifikationer

• Variant: SO-ARM101 Kit Pro
• Sensor: 12-bitars magnetisk encoder
• Kommunikation: UART
• Styrning: PC
• Nätaggregat: follower 12 V/2 A, leader 5 V/4 A
• Drifttemperatur: 0–40 °C
• Användning: robotik