Tillbehörssatsen är fullt kompatibel med Xiaomi Roborock S5, S50, S55, S5 Max, S6, S6 Pure, S6 MaxV och E5 dammsugare. Satsen innehåller: 2 huvudborstar; 4 HEPA-luftfilter; 3 femarmade sidoborstar i gummi; 3 rengöringsdukar; 1 dammsugarmunstycke; och 1 skruvmejsel. De tvättbara HEPA-filtren har en tillfällig nätstruktur för att förhindra att grova dammpartiklar tränger in, vilket förbättrar filtreringseffektiviteten. Rengöringsdukarna är originaltillbehör och av samma kvalitet. Sidoborstarna är tillverkade av gummi, vilket har visat sig vara mer hållbart och slitstarkt än traditionella sidoborstar med borst.