Mellan Robot-romanerna och Stiftelse-serien finns Imperie-trilogin: tre klassiska verk av Isaac Asimov som skildrar början på mänsklighetens expansion genom galaxen fram till det galaktiska imperiets uppgång med sin huvudstad på Trantor.I En sten i himlen kastas en man från vår tid in i en avlägsen framtid, när imperiet sträcker sig över galaxen och jorden inte är mer än en obetydlig prick bland miljontals bebodda världar, som hånar dess anspråk på att vara mänsklighetens ursprung.Men jorden förbereder sin hämnd.I Stjärnstoff måste en boskapsman från en jordbruksvärld och prinsessan från ett sofistikerat nebulosarike gå samman för att försöka hitta den upproriska värld som representerar det sista hoppet mot det tyranniska imperiet som förtrycker dem.I Rymströmmar äventyrar upptäckten av en rymdanalytiker beroendeförhållandet mellan Florina, den enda planeten där den dyrbara kyrten odlas, och dess härskare på Sark, i en konflikt som påverkar Trantor-imperiets expansion.