GNSS-MOTTAGARE GNSS-frekvens GPS: L1C/A, L2C, L5
BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GALILEO: E1, E5a, E5b, E6
GLONASS: L1, L2
QZSS: L1C/A, L2C, L5
L-band Systemnoggrannhet

Basstationsläge (sändningsläge) och repeaterläge

Basstationens noggrannhet:
Noggrannhet för enpunktsmätning (okalibrerad):
Horisontell: 1,5 m (RMS)
Vertikal: 3,0 m (RMS)

Satellitbaserad differentiell noggrannhet:
Konvergenstid: 20 min
Horisontell: 30 cm (RMS)
Vertikal: 40 cm (RMS)

Nätverks-RTK-kalibrering**:
Horisontell: 1,0 cm (RMS) + 1 ppm
Vertikal: 3,0 cm (RMS) + 1 ppm

Mottagarstationsläge*

RTK-noggrannhet (fast mätning):
Horisontellt: 0,8 cm (RMS) + 1 ppm
Vertikalt: 1,5 cm (RMS) + 1 ppm

RTK-noggrannhet (lutningsmätning)***:
Vinkelområde: 0° till 60°
Horisontellt: 8 mm + 0,7 mm/° lutning (noggrannhet) <2 cm w zakresie 30°)

* Noggrannhetsmätningen beror på olika faktorer. Detta värde erhålls under normala förhållanden med fri siktlinje, god satellitfördelning, låg jonosfärisk aktivitet och inga elektromagnetiska störningar eller flervägseffekter.
** Noggrannheten i basstationens kalibreringskoordinater beror på olika faktorer. För geodetiska undersökningar, exakta flygvägar etc. rekommenderas det att kalibrera under perioder med inaktiv jonosfär, i en öppen, ostörd miljö utan elektromagnetisk störning eller flervägseffekter, med fyra eller fler GNSS-system.
*** Intensiv vibration och snabb rotation kan påverka noggrannheten hos tröghetsmätenheten.

Exakt satellitpositionering*

Frekvenser som stöds: BDS B2b, GALILEO E6**, L-BAND**
Konvergenstid: 20 minuter
Horisontellt: 30 cm (RMS)
Vertikalt: 40 cm (RMS)

* Mätnoggrannheten beror på olika faktorer. Detta värde erhålls under normala förhållanden med fri sikt, god satellitfördelning, låg jonosfärisk aktivitet och inga elektromagnetiska störningar eller flervägseffekter.
** Kommer att stödas i senare versioner.

Differentiell dataöverföringsformat

När den används som basstation eller relästation registrerar den rådata för RTCM 3.2-observationer i DAT-format.
I roverstationsläge eller i kalibreringsläge för bas- och relästationer:
1. Stöder protokollen RTCM v3.0, v3.1, v3.2, v3.3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7.
2. Det rekommenderas att använda mottagare som stöder fyra eller fler GNSS-system.

Initialiseringstillförlitlighet >99,9 % VIDEOÖVERFÖRING Överföringssystem Video O4 Företag Driftsfrekvens Relästationsläge:
O4: 2,4 GHz/5,2 GHz/5,8 GHz
Överföringsläge:
O4: 2,4 GHz/5,8 GHz
Roverstationsläge:
BLE: 2,4 GHz Sändareffekt (EIRP)

2,4000 GHz till 2,4835 GHz:
<33 dBm (FCC)
20 dBm (CE/SRRC/MIC)

5,150 GHz till 5,250 GHz:
<23 dBm (CE/FCC)

5,725 GHz till 5,850 GHz:
<33 dBm (FCC)
<30 dBm (SRRC)
<14 dBm (CE)

Bluetooth Protokoll: Bluetooth 5.1
Frekvens: 2,400 GHz till 2,4835 GHz
Sändareffekt (EIRP): <10 dBm Maximalt överföringsavstånd (obehindrat, störningsfritt)

Basstationsläge
Mellan D-RTK 3 och flygplan:
FCC: 15 km
SRRC: 12 km
CE/JP: 8 km

Roverstationsläge:
Mellan D-RTK 3 och mobila enheter: 30 m

Mätt i en klar, störningsfri utomhusmiljö. Ovanstående data visar det längsta kommunikationsavståndet för enkelriktade flygningar utan återvändo under varje standard. Var alltid uppmärksam på RTH-påminnelser i appen under flygning.

Maximalt överföringsavstånd i relästationsläge (obehindrat, störningsfritt)

FCC
Mellan flygplan och relästation: 25 km
Mellan relästation och fjärrkontroll: 1 km

SRRC
Mellan flygplan och relästation: 12 km
Mellan relästation och fjärrkontroll: 1 km

CE
Mellan drönare och relästation: 10 km
Mellan relästation och fjärrkontroll: 300 m

Mätt i en klar utomhusmiljö fri från störningar. Ovanstående data visar det längsta kommunikationsavståndet för enkelriktade flygningar utan retur under varje standard. Var alltid uppmärksam på RTH-påminnelserna i appen under flygning. Relästationen bör placeras i en upphöjd position utan hinder för att säkerställa tydlig kommunikation mellan fjärrkontrollen och drönaren.

Maximalt överföringsavstånd i relästationsläge (obehindrat, med (störningar)

Starka störningar: Stadskärnor, ca 1,5–5 km
Måttliga störningar: Förortsområden, ca 5–15 km
Mikrostörningar: Avlägsna/utkantsområden, ca 15–25 km

Data testas enligt FCC-standarder i en ostörd miljö med typiska störningar. Detta är endast för referens och garanterar inte det faktiska flygavståndet.

Maximalt överföringsavstånd i repeaterläge (med hinder, med störningar)

Låga störningar och byggnadshinder: ca. 0–0,5 km
Låg störningsnivå och trädhinder: ca 0,5–3 km

Data testas i enlighet med FCC-standarder i en fri miljö med typiska störningar. Detta är endast för referens och garanterar inte det faktiska flygavståndet.

Antenn

OcuSync 4 × 4 riktantenner, 2T4R

Antennen använder en standard SMA-kontakt med omvänd polaritet.

ELEKTRISKA EGENSKAPER Effekt Relästation: 14,5 W (max. strömförbrukning utan uppvärmning; max. 36,5 W med uppvärmning)
Basstation: 7 W
Rover Station-läge: 6,2 W Strömförsörjning som stöds

USB PD 3.0-protokoll, adapterutgångsspänning 9 V till 15 V (t.ex. DJI 65 W bärbar laddare)

Om en icke-rekommenderad laddare används, till exempel en laddare med 5 V-utgång, kan D-RTK 3 endast laddas efter att strömmen har stängts av.

Strömutgång

USB Typ-C

Arbetstid (vid rumstemperatur)*

Relästation: 4 timmar
Basstation: 7 timmar
Roverstationsläge: 10 timmar

* Batteriets prestanda kan minska vid låga temperaturer; det rekommenderas att använda nätadaptrar som stöder USB PD 3.0-protokollet.

Uppladdningsbart batteri

LiPo
Kapacitet: 6500 mAh
Energi: 46,8 Wh

ALLMÄNNA FUNKTIONER Driftstemperatur

-20° till 55°C

1. I en miljö med normal temperatur minskar laddningseffekten om enhetens kroppstemperatur överstiger 48°C. Laddningen återupptas med full effekt efter nedsvalning.
2. Efter förvaring/användning i låga temperaturer bör enheten försättas i en miljö med normal temperatur och låtas värmas upp till en innertemperatur på >0°C innan laddning.
3. Efter förvaring/användning i höga temperaturer bör enheten flyttas till en miljö med normal temperatur och låtas svalna tills batteriets innertemperatur når <45°C przed ładowaniem.

Skyddsklassning

IP67*

* Se till att alla gummipluggar på höljet är korrekt monterade.

Falltålighet

2 m Fall med stång

Mått

163 × 89 mm (utan antenner) (OcuSync-riktningssignaler)

Vikt

Cirka 1,26 kg