För kurser i robotteknik för studenter på sista året av grundutbildningen och första året av forskarutbildningen.

En intuitiv introduktion till robotteknikens teori och tillämpning

Sedan den ursprungliga publiceringen 1986 har Craigs Introduction to Robotics: Mechanics and Control varit den ledande läroboken för undervisning i robotteknik på universitetsnivå. Texten blandar traditionellt maskintekniskt material med datavetenskapliga och styrteoretiska koncept och täcker en rad ämnen, inklusive stelkroppstransformationer, framåt- och invers positionskinematik, hastigheter och Jacobianer för länkage, dynamik, linjär och icke-linjär styrning, kraftstyrningsmetoder, mekaniska designaspekter och robotprogrammering.

Den 4:e upplagan har en balans mellan tillämpning och teori och introducerar vetenskapen och ingenjörskonsten för mekanisk manipulation – etablerar och bygger på grundläggande förståelse för mekanik, styrteori och datavetenskap. Med betoning på de beräkningsmässiga aspekterna av problem syftar texten till att presentera materialet på ett enkelt, intuitivt sätt.