Kim tillhör en folkgrupp som föds könlösa och där valet av kön görs i samband med en ritual vid individens femtonårsdag. Men i Kims fall fungerade inte ritualen. Hen förblev könlös, trots drömmen om att bli kvinna. Kim måste nu ge sig ut på en expedition för att hitta svar. Vännen Robert, som valt att bli man mot sina föräldrars vilja, blir hens följeslagare.  Janette är regent i en lång succession av drottningar, och leder riket med stöd av sin närmsta rådgivare och bästa vän Thera. Hon idoliseras bland delar av befolkningen, trots samhällsklyftor och orättvisor. Rebeller, ledda av Maria och Evelyn, hotar hennes styre med löften om jämlikhet och demokrati. Kan vi leva som jämlikar, oavsett kön? Och kan folket välja rikets regent? Kay leder regentsstyrkorna på krigsfältet för att möta det stora hotet. Men tvivlet växer inombords. Är en krigares lojalitet störst mot befälhavarna eller folket? Leonoras ättlingar är en äventyrsberättelse och uppväxtskildring i fantasyformat, men samtidigt en reflektion kring vårt samhälles syn på genus.