CAN-G474 är en adapternod baserad på ArduPilot AP_Periph firmware Med en 5 Mbit/s CAN transceiver och STM32G474 MCU, kan CAN-G474 hantera CAN FD. närhetssensor, elektronisk bränsleinsprutning och GPIO-baserade (PWM, LED-avisering) enheter till DroneCAN-bussenheter. PS! Produkttexten är maskinöversatt från norska.

Specifikationer

MCU STM32G474CE, 512KB Flash
CAN-sändtagaredata Hastigheter upp till 5Mbit/s
CAN buss X2
UARTs X4 för perifer GNSS, Avståndsmätare, Proximity, EFI, RC-ingång (mottagare)
Stöder GNSS, kompass, barometersensorer över MSP-protokoll. MSP är aktiverat på TX3 som standard.
I2C buss X2 för perifer I2C lufthastighetssensor, barometer, kompass
SPI X1 för kringutrustning RM3100
PWM-utgångar X11 för servon och ESC, alla PWM stöder DMA/DShot
ST debug WC & SWD (på undersidan)
UART1(TX1,RX1) Stöder firmwareuppdatering i DFU-läge
LED Blå - snabbt blinkande, startar
Blå - blinkar långsamt, kommunicerar med FC
Röd - 3,3V indikator
Ingångsspänning 4,5~5,5V @5V pad/stift
Energiförbrukning 62MA
Mått 36X36x6mm
Vikt 5,2 Gram

Ingår i kartongen

* 1X CAN-G474 kort
* 2X JST-GH-4P till JST-GH-4P 20 cm silikontråd
* 1X JST-GH-6P till JST-GH-6P 20 cm silikontråd